汽车马达换向器自动焊接生产线是苏州安嘉根据客户要求定制焊接汽车马达换向器的碳刷线及引脚电阻的全自动点焊生产线，焊接线由装配、焊接、检测等工序，具有效率高、成品率高、焊点牢固一致性好等特点。

一、客户背景及痛点

BZ集团公司是世界汽车电子排行榜前十的生产商，也是汽车电子龙头企业，供应世界各大汽车厂。现需要采用全自动的汽车马达换向器自动焊接生产线，原焊接设备有如下问题：

1、产品规格多，容易混料：原来采用老式焊接机，人工拿着操作，极易混料；

2、良品率太低：焊接时容易焊偏，漏焊，过焊，焊接后工件的一致性太差，客户投诉很多；

3、没实现智能流水作业，生产效率低、员工抱怨多：工件种类多，每次更换产品都需要更换焊接工装，调整时间长，需要熟手才能操作，而且焊接后工件取出困难，员工抱怨多，生产效率低；

以上三点问题，客户很头痛，一直要找解决办法。

根据产品特点和过往经验，和我们的销售工程师讨论后对新定制设备提出了如下要求：

1.针对产品度对焊接工艺及节拍分析后给出采用四工位转台加视觉配合机械手的整体工作站方式；

2.不同规格产品可以在一个焊接生产线上生产，只需要更换工装就行，更换工装时间小于十分钟；

3.流水线節拍：8S/pcs；

4.解决工件放置，焊接完成后取料难，焊接一致性不好等问题；

5.成品率需达到99.99%。

6.产能由原来每班的1100件提升到目前的每班5600件；

根据客户要求，按常规的焊机和设计思路根本无法实现，怎么办？

三、根据客户需求，研发定制汽车马达换向器装配焊接检测生产线

根据客户所提各项要求，公司研发部、焊接工艺部、销售部共同召开了新项目研发会议，一起探讨工艺、夹具、结构、定位方式、装配方式、上下料方式、配置，列出关键风险点、并逐个做出了解决方案，确定了基本方向和技术细节如下：

1、根据以上要求，我们基本确定了方案，整线装配焊接检测自动流水作业，三个工位由送料机构输送至人工位，4-5人装配，人工上料到输送带，人工取件，手工焊接碳刷线，放回输送带，传输至自动焊接工位，自动识别定位焊接（电容/电阻线脚），智能检控品质，自动下料，人工目视检测并装盘。并做出了如下工序排序：

2、设备选型及夹具定制：根据客户所提供的工件及尺寸，我们焊接工艺师和研发工程师一起探讨并针对各个产品部件及焊接要求不同分别在BZ原来的基础上优化选出的机型： ADB-75同时根据每个产品设计定制不同的焊接定位夹具，并都采用双头单电源，和单头单电源可实现两边同时焊接，保证了产品的焊后的平整及牢度，保证焊接品质，提高焊接效率；

3、焊接线的优势：

1）节能、成品率高：焊接电源采用中频逆变电源，放电时间短、爬升速度快、直流输出，保证了产品的焊后的平整及牢度，保证焊接品质，因双头单电源可两个工位同时工作，节省了设备的占地面积，大大提高设备使用率；

2）解决工件上件难问题，降低人工成本：人工只需要放置轨道到特定治具上即可焊接头自动定位，焊接，移动。人工劳动强度降低，碳布线焊接只需1人上料即可。

3）设备的稳定性：设备采用核心部件全部进口配置，设备焊接电源采用我们公司研发的精密电源配合西门子PLC并用我司自主研发的控制系统，网络总线控制、故障自诊断，保证了设备的可靠性和稳定性，焊接全过程可追溯，并可以ERP系统对接；

4）解决焊接完成后脱料难的问题：我们工站采用自动脱料结构，焊接完成后工件自动落到流水线上，人工只需要再轨道上取焊接完成后的工件即可，解决产品焊接脱料难的问题；

5）保证了焊接品质：设备高度智能化，可以自动识别漏方工件工位，自动识别焊接后高度，焊接质量是否合格以及所有参数可导出，可反查出错设备自动报警并和废料系统对接，对比，保证不会出现废料流出的情况，成品率达99.99%以上；

6）产线布局优化、增效节能：因我司考虑到整体节拍需求、产品特性，线束较软由人工上料装配，线脚位置固定采用自动定位识别焊接，智能检控焊接品质，因实现了智能自动化，产能由原来每班的1100件提升到目前的每班5600件,流水线节拍达7S/PCS。

安嘉把上述技术方案、细节和BZ充分讨论，双方达成一致后签订了《技术协议》，作为设备研发设计、制造、验收的标准，因为我们的专业的技术、细致的服务感动了客户，并于2019年1月19日与BZ公司达成了订单协议。

四、快速设计、按时交货、专业的售后，得到客户的好评！

在确定设备技术协议、签订合同后，60天的交期的确很紧，安嘉的项目经理第一时间开生产项目启动会，确定了机械设计、电气设计、机械加工、外购件、装配、联调时间节点和客户来厂预验收、整改、总检和交货时间，并通过ERP系统有序的排发各部门工单、督促跟进各部门的工作进程。

一晃60天过去，BZ定制型BZ汽车马达换向器自动焊接线总算完工了，我们的专业的售后服务在客户现场经过20天的安装调试和技术、操作、维护培训，设备已正常投入生产并全部达到了客户的验收标准。

BZ公司对汽车马达换向器自动焊接线实际生产和焊接效果很满意，帮他们提高了生产效率、解决了成品率的问题、节省了人工，同时为客户建立“无人化”工厂打下基础，得到了他们的好评！

五、满足您的定制要求就是安嘉的成长使命！

客户是我们的导师，您需要焊接什么材质的产品？您需要什么焊接工艺？什么焊接要求？需要全自动的、半自动的、还是流水线？请尽管提出来，安嘉都可以为您“研发定制”。

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